EQ系列减速机的核心在于其独特的动力传递方式，它通过一系列精心设计的齿轮组件——太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架——来实现动力的输入、传输和减速。以下是对这一过程的详细阐述。

EQ系列行星齿轮减速机

动力的输入

       动力的输入始于减速机的输入轴，它与太阳轮直接相连。输入轴通常由一个外部动力源驱动，如电动机，其旋转运动通过输入轴传递到太阳轮。太阳轮是整个行星齿轮系的起点，它的转速和方向决定了整个系统的运行状态。太阳轮的齿数相对较少，这是为了在与行星轮啮合时产生所需的减速比。

行星轮的运动状态

       行星轮是EQ系列行星齿轮减速机中最为关键的组件之一。它们围绕太阳轮布置，并通过行星架与内齿圈相啮合。每个行星轮在太阳轮的驱动下，不仅绕太阳轮轴线进行公转，同时还绕自己的轴线进行自转。这种复合运动是由行星轮与太阳轮和内齿圈的啮合关系所决定的。

自转：当行星轮与太阳轮啮合时，由于齿面的相互作用，行星轮会产生自转。自转的速度取决于太阳轮的转速和行星轮与太阳轮的齿数比。

公转：除了自转，行星轮还随着行星架围绕太阳轮轴线进行公转。这种运动是由行星架的旋转所带动的，而行星架的旋转又与内齿圈的固定位置有关联。

       这种自转和公转的结合，使得行星轮能够以不同的速度和方向传递动力，从而实现减速的效果。减速比是输出转速与输入转速的比值，它决定了减速机的减速效率。

EQ系列减速机

输出的获取

       输出动力是通过行星架或其他输出部件获得的。在EQ系列行星齿轮减速机中，行星架是连接行星轮并传递动力到输出轴的关键组件。由于行星架连接着所有行星轮，它能够将行星轮的公转运动转换为输出轴的旋转运动。

       输出转速与输入转速之间的关系可以通过传动比来描述。传动比（i）可以通过以下公式计算：

       其中,N_in是输入转速，N_out是输出转速，Z_sun是太阳轮的齿数，Z_ring是内齿圈的齿数。这个公式表明，传动比是由太阳轮和内齿圈的齿数决定的，而行星轮的齿数则影响自转和公转的具体动态。
       除了行星架输出外，在某些特殊设计的EQ系列行星齿轮减速机中，也可能通过其他部件实现输出，但原理都是基于行星齿轮系的运动和传动比关系。总之，EQ系列行星齿轮减速机通过这种精巧的结构设计，有效地将输入动力进行减速并稳定地输出，广泛应用于各种对转速和扭矩有精确要求的工业设备中。