EQ系列行星齿轮减速机的制造是一个涉及多道工序的精密过程，以下是其制造工艺的主要步骤：

一、零件加工：奠定基础的关键环节

齿轮加工

       毛坯制造：太阳轮、行星轮和内齿圈等齿轮部件的毛坯制造是第一步。这一环节需依据设计与尺寸来抉择锻造或精密铸造方法。锻造能优化金属内部组织，增强强度与韧性；精密铸造则对形状复杂的毛坯在尺寸精度控制上更具优势。

       齿形加工：太阳轮和行星轮的加工多采用滚齿和磨齿法。在滚齿过程中，滚齿机上滚刀与毛坯相对运动，滚切出齿形，效率颇高。滚齿后为达更高精度，常以磨齿为辅，磨齿可修正齿形误差，保障啮合平稳性。内齿圈加工较复杂，常运用插齿或拉齿法，插齿就是利用插齿刀在插齿机上加工内齿圈齿形。

       热处理：齿轮加工毕，需热处理来提升硬度与耐磨性。淬火和回火是常见方式，淬火使表面迅速硬化，回火则消除淬火内应力，防止变形开裂。

EQ系列减速机

行星架加工

       毛坯成型：行星架毛坯制造可选铸造或锻造。铸造可塑造复杂形状，锻造的力学性能更优。

       机械加工：对行星架毛坯进行铣削、钻孔等机械加工时，精确加工行星轮安装孔位至关重要，要确保各孔同心度和位置精度，这关系到行星轮的平稳运行。

       轴类零件加工：输入轴和输出轴等轴类零件，先下料，按设计长度切割棒料，再车削加工出外形轮廓、键槽等，同时为增强耐磨性与抗疲劳性，也要进行适当热处理。

EQ系列行星齿轮减速机

二、部件装配：整合各零件的重要工序

       行星轮系装配：将行星轮安装到行星架上，用高精度轴承连接确保转动灵活，再将行星轮系与太阳轮啮合装配，此过程需精准调整中心距，保证齿轮正确啮合间隙。

       整体装配：把装配好的行星轮系、内齿圈、输入轴和输出轴等部件整体装配。装配时要留意安装顺序和定位精度，借助工装夹具确保准确性，还要涂抹适量润滑油减少摩擦磨损。

EQ系列减速机

三、检测与调试：确保质量达标的最终把关

       精度检测：运用三坐标测量仪、齿轮测量中心等专业设备检测装配好的减速机，检测齿距误差、齿形误差、行星轮系同心度、轴向间隙等，不符要求时需调整或返修。

       性能测试：在专门测试台测试减速机的传动效率、扭矩承载能力、运转噪音等性能指标，依据结果调整，达标后才可包装出厂。

       EQ系列行星齿轮减速机制造工艺的每个步骤都必须严格把控，如此才能产出高质量、高性能的产品。